Szkolenie z obsługi i programowania robotów przemysłowych KUKA
Oferujemy autorskie szkolenia z obsługi i programowania realizowane na specjalnie przygotowanym stanowisku badawczym znajdującym się w naszej siedzibie. Szkolenie odbywa się na robocie KUKA KR16 wyposażonym w kontroler KRC4. Kładziemy nacisk na doskonalenie umiejętności praktycznych dzięki bezpośredniej interakcji z robotem. Wychodząc naprzeciw specyficznym oczekiwaniom klientów możemy zaproponować szkolenie dedykowane w zakładzie klienta z następujących kontrolerów:
- KRC2
- VKRC2
- KRC4
- VKRC4
ZAKRES PODSTAWOWY
- 1. Bezpieczeństwo pracy z robotem - prezentacja
- 2. Omówienie budowy robota na przykładzie KUKA KR 150
- 3. Tryby pracy robota
- 4. Funkcje poszczególnych okien dialogowych Teach Pendant’a
- 5. Tworzenie i przywracanie kopii bezpieczeństwa
- 6. Kalibracja jednostki mechanicznej
- 7. Poruszanie się robotem w trybie ręcznym
- 8. Układy współrzędnych robota
- 9. Obciążenie robota (Payload)
- 10. Typy ruchów robota
- 11. Podstawowe elementy składni języka KRL
- 12. Submit interpreter
- 13. Tworzenie i edycja programów
- 14. Obsługa wejść/wyjść
- 15. Obsługa błędów
ZAKRES ZAAWANSOWANY
- 1. Bezpieczeństwo pracy z robotem - prezentacja
- 2. Zapis pozycji robota
- 3. Zaawansowane parametry ruchu
- 4. Interpereter i pre-interpreter
- 5. Zaawansowane możliwości edycji programów
- 6. Punkty osobliwej
- 7. Instrukcje wejść/wyjść i ich synchronizacja z ruchami robota
- 8. Zmienne i ich deklaracja w języku KRL
- 9. Pętle programowe
- 10. Operacje matematyczne na zmiennych
- 11. Liczniki czasu, flagi, flagi cykliczne
- 12. Operacje na tablicach
- 13. Przerwania
- 14. Submit Interpreter
- 15. Monitoring przestrzeni roboczej
- 16. Zmienne systemowe
